아스트라 밀리타룸(Astra Militarum)은 워해머 40,000(Universe)에서 등장하는 인류 제국의 군대이다. 이 군대는 제국의 여러 세계에서 임무를 수행하며, 인류의 생존을 위해 싸운다. 아스트라 밀리타룸은 일반적으로 '지상군'으로 불리며, 고도의 기술력과 강력한 무기를 갖춘 전투 차량 및 보병 부대를 포함한다. 이 군대는 과거의 영광을 회복하려는 제국의 의지를 상징하며, 무자비한 적들과의 전투에서 인류의 희망을 지켜간다.

아스트라 밀리타룸의 병력은 주로 보병으로 구성되어 있으며, 이들은 간단한 전투 장비로 무장하고 있다. 이들 보병은 다양한 전투 역할을 수행하며, 군대의 착륙선을 통해 전장에 투입된다. 병사들은 전투 중 다양한 장비와 지원을 받으며, 큰 규모의 보병 부대는 확고한 전선 유지와 지역 방어를 책임진다. 이 군대는 대량의 병력을 동시에 운용할 수 있는 능력을 가지고 있어, 전투의 양상에 따라 적절한 전략을 전개한다.

아스트라 밀리타룸의 또 다른 중요한 요소는 전투 차량이다. 이들은 보병을 지원하고 적의 방어선을 돌파하는 데 중점을 두고 설계되었다. 레몬 러버(Leman Russ) 전차와 같은 중장갑 차량은 전투에서 위협적인 화력을 제공하며, 빠른 기동성을 중요시하는 스카우트 차량도 존재한다. 이러한 전투 차량은 지상에서의 전투에 있어 아스트라 밀리타룸의 주된 힘의 원천이 된다.

아스트라 밀리타룸은 인류의 생존과 제국의 명예를 위해 끊임없이 투쟁하는 군대이다. 그들은 수많은 위협 속에서도 전투를 계속하며, 적의 침략을 저지하기 위해 Allies와 협력하기도 한다. 이러한 군대의 모습은 전투의 야만성과 인류의 결단력이 결합되어 나타나며, 이들 간의 전투는 페어리테일 같은 서사를 만들어낸다. 아스트라 밀리타룸은 그래서 단순히 군대 이상의 의미를 지니며, 인류의 미래를 지키기 위한 끈질긴 의지를 상징하는 존재이다.